國家人權委員會成立二年半，因國際疫情緩解，由主任委員陳菊領隊，偕同人權會委員田秋堇、葉大華、蘇麗瓊及人權諮詢顧問陳俊宏教授等人，於2022年12月4日至16日，前往法、德二國之人權機構、人權業務行政機關、國會議員及國際人權組織等單位訪問，成果豐碩。
主委陳菊首先拜會法國外交部人權大使Delphine Borione女士，就台灣推動同婚合法化之經驗、台灣在民主及人權的成就交流，雙方交談甚歡，Borione大使亦應主委之邀允諾明年來台。此外，陳菊主委也與巴黎市政府負責人權、融合及反歧視業務之副市長 jean-Luc Romero-Michel及多個國際非政府組織，就性別平權、廢除死刑等議題會談。
陳菊主委亦再度與去年曾來台訪問的參議院副議長兼友台小組主席李察(Alain Richard)見面，另包括國民議會副議長賈樂琪(Élodie Jacquier-Laforg)、外交事務委員會副主席Mireille Clapot等人亦就台灣議題與陳菊交換意見。
此外，陳菊主委亦受邀前往在法國人文社會科學領域歷史最為悠久之法蘭西學院進行專題演講並共進午宴，與會者對陳菊主委過去因從事台灣民主運動而入獄6年多表達敬佩及推崇。
國家人權委員會也拜會法國國家人權諮詢委員會、剝奪人身自由處所總監察長等機構，就人權業務之推動，以及台灣並非聯合國成員，但仍單方面遵守國際人權公約，將國際人權公約國內法化以及推動國家報告在地審查的模式進行交流；更與國際人權聯盟、國際特赦等多個國際非政府組織就人權議題進行對話。
德國行程部分，國家人權委員會首次正式受邀出席德國聯邦議院人權委員會，該人權委員會於今年10月下旬率團來台訪問，對台灣的人權發展印象深刻。陳菊主委於聯邦議院人權委員會會議上介紹台灣人權現況及人權會之運作，並與謝志偉大使共同接受跨黨派包括社民黨、基民黨、自民黨、綠黨等議員代表提問，現場議員對台灣推動民主化、爭取自由、促進人權工作表示肯定，指出台灣應受到更多的國際重視及國際參與。
主委陳菊亦拜會德國聯邦政府人權政策與人道救援專使 Luise Amtsberg 女士，為人權會首次拜會德國行政部門官員，並就廢除死刑、移工及人道援助等議題交換意見。
有關轉型正義及人權業務工作，國家人權委員會前往拜會2019年與台灣簽署轉型正義合作備忘錄的德國「聯邦處理東德獨裁政權基金會」(Bundesstiftung zur Aufarbeitung der SED-Diktatur)。曾經來台的執行長卡明斯基表示，德國與台灣從威權、獨裁政權走向民主，有很多相似之處，在推動轉型正義上的經驗，可與台灣相互交流，並表示預計明年來台，陳菊主委表示歡迎，並期待有更進一步的合作。「聯邦處理東德獨裁政權基金會」理事會是由聯邦政府、聯邦議院及柏林州議會26位代表組成，是德國聯邦議院於1998年通過立法成立的基金會。
人權會參訪團此行亦與德國聯邦政府前東德獨裁政權受害者專使Evelyn Zupke女士會面，Zupke曾在1980年代揭發東德地方選舉的不公，進而促成和平革命，為1990兩德統一掀開序曲，當天由她導覽處理前東德政治檔案的史塔西檔案局，參訪團對於德國在處理政治檔案的專業印象深刻，也與曾經歷美麗島事件的陳菊主委交談熱絡。
參訪團在緊湊行程的最後一站參訪賀恩玄浩森前東德秘密警察監獄紀念館(Gedenkstätte Berlin-Hohenschönhausen)，就不義遺址的保存及推廣、導覽人員的培訓等進行交流。
此次行程，除了參訪外，陳菊主委也受德國最大民間友台組織德台協會主席Marcus Faber議員，以及法國台灣協會、德國台灣協會及各分會等邀請公開演講，讓兩國民間社會更了解台灣在民主化的努力及成果，以及國家人權委員會推動及促進人權的重要意義。